bower_concatを使う。bowerでインストールしたjsをassets/js/lib.jsにまとめる。

Gruntfille.coffee

module.exports = (grunt) ->

  pkg = grunt.file.readJSON("package.json")

  #
  # taskをロード
  #
  for taskName of pkg.devDependencies
    grunt.loadNpmTasks taskName  if taskName.substring(0, 6) is "grunt-"

  #
  # Gruntの設定
  #
  grunt.initConfig


    #
    # bowerでインストールしたものを、lib.jsにまとめる。
    # jQueryとmodernizrはCDNから呼ぶことが多いので、除去。
    #
    bower_concat:
      all:
        dest: 'assets/js/lib.js'
        exclude: [
            'jquery',
            'modernizr'
        ]
        bowerOptions:
          relative: false