WaypointCircuitでパスを決めてキャラクターを動かす最小限モデル

WaypointAgent.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityStandardAssets.Utility;

[RequireComponent(typeof(WaypointProgressTracker))]
public class WaypointAgent : MonoBehaviour 
{
	private WaypointProgressTracker tracker = null;

	[SerializeField, Range(0, 10)]
	protected float speed = 1;

	void Start()
	{
		tracker = GetComponent<WaypointProgressTracker>();
	}

	void Update()
	{
		Vector3 targetPosition = tracker.progressPoint.position + tracker.progressPoint.direction;
		transform.position = Vector3.MoveTowards( transform.position, targetPosition, speed * Time.deltaTime);
	}
}

使い方

1. メニュー>Assets>ImportPackage>UtilityでUtilityパッケージをインポート
2. 空のオブジェクト（Path）を作成し、通ってほしいポイントに子オブジェクトを設定
3. PathオブジェクトにWaypointCircuitを設定し、Assin using all child objectsをクリック
   　→子オブジェクト一覧がパスとして登録される。
4. パスを走り回るオブジェクトにWaypointAgentを設定
5. WaypointProgressTrackerのCircuitにPathオブジェクトを設定