vixtory09678

import serial
import threading
import json
import struct

class Protocol(object):

    def __init__(self, comport = 'COM13'):
        self.ser = serial.Serial(comport, 115200)
        self.ser.timeout = 1

vixtory09678

float areaCircle = getAreaCircle(5.2);  // แบบมี return ค่า จะสามารถสร้างตัวแปรมาเก็บค่าที่มัน return กลับมาได้ หรือจะไม่ใช้ตัวแปรมารับก็ได้
openLed(1000);                          // เรียก function เพื่อสั่งให้ LED เปิดเป็นเวลา 1 วินาที แล้วดับ
closeLedMain();                         // เรียก function เพื่อปิดตัว LED หลัก

vixtory09678

float areaCircle = getAreaCircle(5.5);  // ค่าที่ function รับ เราให้มันเป็นค่า radius หรือรัศมี ดังนั้นตอนเรียก function เราควรจะกำหนดให้มันด้วย
                                        // เมื่อ function คำนวณเสร็จแล้ว มันก็จะ return ค่า area กลับมา เราก็สามารถสร้างตัวแปรเพื่อมาเก็บค่านั้นได้
// ถ้ามองอีกมุมนึง ก็เหมือนว่า
// float areaCircle = getAreaCircle(5.5); 
// มันก็คือ 
// float areaCircle = area; นั่นแหละลองย้อนกลับไปดู เพราะ area คือตัวแปรที่ return กลับมาจาก code ก่อนหน้านี้

vixtory09678

/*
การสร้าง function มีด้วยกันอยู่ 3 ส่วนใหญ่ ๆ ดังนี้
  (ชนิดตัวแปรที่ต้อง return กลับ)    (ชื่อ Function)    (ตัวแปรที่ต้องการป้อนเข้าให้กับ Function)
  float                           getAreaCircle     (float radius)
*/

//ทีนี้เขียนใหม่ให้มันถูกกับภาษา c++ จะได้
float getAreaCircle(float radius){
  // เขียนคำสั่งของ Function ไว้ในนี้
  float area = 2*3.1413*(radius * radius);

vixtory09678

// digitalWrite(PIN , STATUS);
// การเรียกใช้คำสั่งให้ pin ที่ 13 มี Output เป็น High และเป็น Low โดยมีการหน่วงเวลาไว้ก่อน 1000mS

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);

vixtory09678

int age = 20;

// แบบ 1
if (age > 50) {
  // ส่วนที่เอาไว้เขียนว่าจะให้ทำอะไรถ้าเงื่อนไขเป็นจริง
  
}

// แบบ 2
if (age > 50) {

vixtory09678

int temperature = getTempFromSensor();  // อ่านค่าอุณหภูมิจาก sensor แล้วเอาเช็คเงื่อนไขเพื่อทำอะไรบางอย่าง

if (temperature < 20){  // ถ้าอุณหภูมิน้อยกว่า 20 ให้ปิดแอร์ หนาว!!
  closeAirCondition(); 
} else {                // แต่ถ้าไม่ใช่ก็ให้เปิดแอร์ เริ่มร้อนไง
  openAirCondition();  
}

vixtory09678

int group = 10;
int student = 5;
int totalStudentInClass = group * student;

float totalStudentInclass = 100.0;
float group = 5.0;
float studentInGroup = totalStudentInclass / group; // ที่ใช้ Float เพราะว่าในกรณีที่มีการหาร ข้อมูลที่ได้อาจจะมีทศนิยม
                                                    // เพราะฉะนั้นตัวแปรอื่นที่เอามาคำนวณด้วย ก็ควรจะเป็นตัวแปรแบบทศนิยมเช่นเดียวกัน

vixtory09678

int x = 10;
int y = -23;        // สร้างตัวแปรแบบ จำนวนเต็ม

float z = 2.44;
float pi = 3.14;	// สร้างตัวแปรแบบ ทศนิยม

char bloodGroup = 'B';	// สร้างตัวแปรแบบ ตัวอักษร ซึ่งจะใส่ตัวอักษรได้แค่ตัวเดียวเท่านั้นภายใต้เครื่องหมาย '' เช่น 'x' , 'b'

bool isDoorOpen = true;	// สร้างตัวแปรแบบ boolean หรือ ตรรกะ ซึ่งจะมีค่าแค่ true กับ false หรือ 1 กับ 0 นั่นเอง

vixtory09678

%1.)  Load logged data & create Data for System Identification
data = csvread('log_file.csv');
t = data(:,1);
u = data(:,2);
y = data(:,3);

dt = t(2)-t(1); % sampling time

z = iddata(y, u, dt, 'Name', 'DC-motor');