vixtory09678

function [dx, y] = DCMotor(t,x,u,c,k,y_pic,varargin)
dx = [  x(2);
        -(c)*x(2) + k*u(1)];
y = y_pic;
end

vixtory09678

#include <iostream>

using namespace std;

int main(){
    int a = 4;
    int b = 2;
    int c = a * b;
    cout << c << endl;
}

vixtory09678

int x = 10;                 // ตัวแปรชนิด จำนวนเต็ม เช่น เต็มบวก เต็มลบ เต็ม 0
float y = 12.2;             // ตัวแปรชนิด จำนวนทศนิยม
char n = 'a';               // ตัวแปรชนิด ตัวอักษร ตัวแปรนี้จะเก็บได้แค่ตัวอักษรเดียวเท่านั้น
char* name = "RoboticsZa"   // ตัวแปรชนิด string หรือข้อความ ตัวแปรนี้จะใช้ตัวแปร char ที่เก็บได้ตัวเดียวนั้น มาต่อ ๆ กันจนกลายเป็นข้อความ
bool iAmRobot = true        // ตัวแปรชนิด boolean เป็นตัวแปรที่มีแค่ 2 ค่า คือจริง และ เท็จเท่านั้น

vixtory09678

x = 10
y = 20

c = x + y
c = x / y
c = x * y
c = x - y

c = 2*x+y
c = (x/2) * y

vixtory09678

x = 10
y = 20
c = x + y

vixtory09678

#include <stdio.h> //Prepocessor Directives

void testHello();      // Global Decarations
int id_student = 10;   // Global Decarations

int main(){
  char* name = "RoboticsZa";   // Local Declarations
  cout << "Hello World " << name <<endl;  // Statements
  return 0; 
}

vixtory09678

int angle = 0;
void drawTraingle(float x, float y , float radian){
  float angleA = angle + 120 > 360? (angle + 120) - 360 : angle + 120; // เช็คว่าองศามากกว่า 360 หรือเปล่า ถ้ามากกว่า ก็จะให้กลับมาเริ่ม 0 ใหม่
  float Ax = cos(radians(angleA)) * radian;
  float Ay = sin(radians(angleA)) * radian;
    
  float angleB = angle + 240 > 360? (angle + 240) - 360  : angle + 240;  // เช็คว่าองศามากกว่า 360 หรือเปล่า ถ้ามากกว่า ก็จะให้กลับมาเริ่ม 0 ใหม่
  float Bx = cos(radians(angleB)) * radian;
  float By = sin(radians(angleB)) * radian;
  

vixtory09678

float newX = 0.0;
float newY = 0.0;

float oldX = 0.0;
float oldY = 0.0;

boolean isDrawFirst = true;
int angle = 0;

void drawCircle(float x, float y , float radian){

vixtory09678

void drawTriagle(float sideLength , float xOrigin , float yOrigin){
  stroke(0);
  
  float sideBx = sideLength / 2.0 * -1; 
  float sideBy = sqrt(pow(sideLength,2) - pow(sideBx,2));  
  float Bx = xOrigin + sideBx;
  float By = yOrigin + sideBy;
  line(xOrigin,yOrigin,Bx,By );  // วาดจากจุด Axy ไปจุด Bxy
  
  float sideCx = sideLength / 2.0;

vixtory09678

/* Create a WiFi access point and provide a web server on it. */

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>


#define buffer_size 22

#define period_udp 1
#define period_led 1000