SegueHandlerType.swift

import UIKit

protocol SegueHandlerType {
    typealias SegueIdentifier: RawRepresentable
}

extension SegueHandlerType where
    Self: UIViewController,
    SegueIdentifier.RawValue == String
{
    //handleSegue with guard
    // There is a sample project
    func segueIdentifierForSegue(segue: UIStoryboardSegue) -> SegueIdentifier {
        guard let identifier = segue.identifier,
            segueIdentifier = SegueIdentifier(rawValue: identifier)
            else { fatalError("Unknown identifier \(segue.identifier)") }
        return segueIdentifier
    }
}

ViewController.swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController, SegueHandlerType {

    enum SegueIdentifier: String {
        case FirstSegue = "FirstSegue"
        case SecondSegue = "SecondSegue"
    }
    
    // In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
    override func prepareForSegue(segue: UIStoryboardSegue, sender: AnyObject?) {
        // Get the new view controller using segue.destinationViewController.
        // Pass the selected object to the new view controller.
        switch segueIdentifierForSegue(segue) {
        case .FirstSegue:
            guard let destination = segue.destinationViewController as? UIViewController
                else { fatalError("segue not possible") }
        case .SecondSegue:
            break
        }
    }
    
}