Verifica chaves de arrays

/**
 * Verifica chaves de arrays
 *
 * Verifica se a chave existe no array e se ela tem algum valor.
 * Obs.: Essa função está no escopo global, pois, vamos precisar muito da mesma.
 *
 * @param array  $array O array
 * @param string $key   A chave do array
 * @return string|null  O valor da chave do array ou nulo
 */
function chk_array($array, $key) {

    // Verifica se a chave existe no array
    if (isset($array[$key]) && !empty($array[$key])) {

        // Retorna o valor da chave
        return $array[$key];
    }

    // Retorna nulo por padrão
    return null;
}

/* -------------------------  */

    /**
     * Obtém parâmetros de $_GET['path']
     *
     * Obtém os parâmetros de $_GET['path'] e configura as propriedades 
     * $this->controlador, $this->acao e $this->parametros
     *
     * A URL deverá ter o seguinte formato:
     * http://agenciahome.com.br/controlador/acao/parametro1/parametro2/etc...
     */
    public function get_url_data() {

        // Verifica se o parâmetro path foi enviado
        if (isset($_GET['path'])) {

            // Captura o valor de $_GET['path']
            $path = $_GET['path'];

            // Limpa os dados
            $path = rtrim($path, '/');
            $path = filter_var($path, FILTER_SANITIZE_URL);

            // Cria um array de parâmetros
            $path = explode('/', $path);

            // Configura as propriedades
            $this->controlador = chk_array($path, 0);
            $this->controlador .= '.controller';
            $this->acao = chk_array($path, 1);

            // Configura os parâmetros
            if (chk_array($path, 2)) {
                unset($path[0]);
                unset($path[1]);

                // Os parâmetros sempre virão após a ação
                $this->parametros = array_values($path);
            }
        }
    }