wsxq2’s gists

wsxq2 / modbus.c

Last active February 23, 2025 02:57

modbus rtu master driver for stm32. 依赖 queue.c 和 common.c，两种方式计算CRC16，一个时间复杂度低但空间复杂度高，另一个相反。使用 queue 时，利用指针强转实现泛型。大端实现目前用的是编译器宏，可能需要考虑更好的方式。响应报文的解析尚未完成，调用者如何使用也是个问题，可考虑再添加个状态机。用软件模拟slave，进行联合测试尚未完成，该测试需要使用socat工具创建两个回环的虚拟串口，一个串口和slave软件连接，另一个和该程序连接，slave软件尝试过modbusdriver的diagslave，但没有调试信息，不知道收到的报文和发出的报文，后续选择使用pymodbus中的simulator，它可以通过json文件配置其寄存…

	#include "modbus.h"
	#include <string.h>
	#include "common.h"
	#include <stdio.h>

	#ifndef __weak
	#define __weak __attribute__((weak))
	#endif /* __weak */

	#define ADU_FIXED_LEN (1+2) //slave_addr + crc

wsxq2 / common.c

Created February 20, 2025 09:58

STM32环境下常用函数

	#include "common.h"
	#include <stdio.h>
	#include <string.h>

	void cm_print_buf(const charhint, const uint8_t buf, int buflen)
	{
	char tmp_buf[DP_TXBUFF_LEN], *p=tmp_buf;

	int len=strnlen(hint, DP_TXBUFF_LEN);
	if(len+buflen*3+1>=DP_TXBUFF_LEN) return;

wsxq2 / queue.c

Last active February 20, 2025 08:36

STM32简单环形队列实现，有两种策略：未定义`Q_KEEP_NEWEST`时会在队列满时无法入队列，即丢弃最新的帧；定义`Q_KEEP_NEWEST`时在队列满时也会成功入队列，并删除最旧的元素，从而保证最新的帧总能接收。使用前根据具体使用需求调整`Q_MSG_BUF_LEN`和`Q_MSG_MAX_SIZE`

	#include "queue.h"
	#include <stdio.h>
	#include <string.h>


	bool q_create(q_queue* q, int maxsize)
	{
	if (maxsize > Q_MSG_MAX_SIZE)
	return false;
	q->front = 0;

wsxq2 / CMakeLists.txt

Created February 20, 2025 03:22

最小cmake文件，可用于单元测试

	cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
	SET(PROJECT_NAME test)
	project(${PROJECT_NAME})
	add_executable (${PROJECT_NAME} main.c lidar.c)
	target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -Wall -Wextra -g -O0)

wsxq2 / setup_win11_openssh_server.ps1

Last active October 24, 2024 02:43

setup win11 openssh server. refer to https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows-server/administration/openssh/openssh_install_firstuse for detail

	## 1. install pwsh in Microsoft Store

	## 2. execute command on remote pc(server)

	Set-Service -Name sshd -StartupType 'Automatic' # Enable the sshd service

	Start-Service sshd # Start the sshd service

	#Check firewall
	if (!(Get-NetFirewallRule -Name "OpenSSH-Server-In-TCP" -ErrorAction SilentlyContinue \| Select-Object Name, Enabled)) {

wsxq2 / backup_sd.sh

Last active June 28, 2024 10:02

backup raspberry pi sd image

	#!/bin/bash

	set -exu

	BOOTDEV=/dev/mmcblk0p1
	ROOTDEV=/dev/mmcblk0p2

	MOUNT_POINT=/mnt
	[[ -d $MOUNT_POINT ]] \|\| mkdir -p $MOUNT_POINT

wsxq2 / auto_export_data_from_excel_to_word.vb

Last active December 29, 2023 05:24

将 Excel 中的 N 行数据导出到 Word 中的 N 个表格中

	Sub auto_export_data_from_excel_to_word()
	'将 Excel 中的 N 行数据导出到 Word 中的 N 个表格中
	'输入：一个Excel表（提供数据），一个doc模板（提供表格模板）
	'输出：一个doc文件，默认名称为 output.doc
	'使用方法：
	' 1. 打开Word和 Excel 的“开发工具”工具栏。可Bing搜索具体方法
	' 2. 复制本函数代码到Excel文件的Visual Basic中：先打开Excel文件，点击“开发工具”，再点击“VisualBasic”，然后新建一个模块，将本函数代码复制过去
	' 3. 调整本函数：一是调整doc输入输出文件名；二是Excel表格起始行和结束行，同时注意 wdapp.ActiveDocument.tables(r -1)的下标要正确调整；三是数据赋值部分需要正确对应相应的单元格；四是查找的内容要正确替换
	' 4. 运行

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