Exemplo de como fazer uma chamada AJAX (XMLHttpRequest) no Firefox OS em um domínio diferente da aplicação, evitando o erro de Cross-Origin. Aplicação completa em https://github.com/robnyman/Firefox-OS-Boilerplate-App

gistfile1.js

var xhr = new XMLHttpRequest({mozSystem: true});
xhr.open("GET", "http://robnyman.github.com/Firefox-OS-Boilerplate-App/README.md", true);
xhr.onreadystatechange = function () 
{
        if (xhr.status === 200 && xhr.readyState === 4)
        {
                crossDomainXHRDisplay.innerHTML = "<h4>Result from Cross-domain XHR</h4>" + xhr.response;
                crossDomainXHRDisplay.style.display = "block";
        }
}

xhr.onerror = function () 
{
        crossDomainXHRDisplay.innerHTML = "<h4>Result from Cross-domain XHR</h4><p>Cross-domain XHR failed</p>";
        crossDomainXHRDisplay.style.display = "block";
};
xhr.send();