select_usage.py

#!/usr/bin/python

import serial
import sys
import select
import os

ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)

BUF=4096

while True:
    s=select.select([sys.stdin,ser],[],[])[0]
    if sys.stdin in s:
        inp=os.read(sys.stdin.fileno(),BUF)
        ser.write(inp)
    if ser in s:
        inp=os.read(ser.fileno(),BUF)
        sys.stdout.write(inp)