子オブジェクト（プレイヤー）につけたコンポーネント　キーボードの十字キーで操作　親オブジェクトからの相対位置で移動する

PlayerMove.cs

using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
	public float PlayerSpeed = 20f;
	private Transform _parentTransform;

	private void Start()
	{
		_parentTransform = transform.parent.transform;
	}

	private void Update ()
	{
		Move();
	}

	private void Move()
	{
		var vertical = Input.GetAxis("Vertical");
		var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
		
		transform.Translate(horizontal * PlayerSpeed * Time.deltaTime,vertical * PlayerSpeed * Time.deltaTime, 0, _parentTransform);
	}
}