Open3D Point Cloud 3D Visualization with Rotating Camera

point_cloud_viewer_o3d_wi_rotating_camera.py

import open3d as o3d
import numpy as np
import time

# 点群を生成
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(1000, 3))

# ビジュアライザーの設定
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# レンダリングオプションの設定
opt = vis.get_render_option()
opt.background_color = np.asarray([0, 0, 0])  # 背景を黒に設定

# カメラパラメータの設定
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_zoom(0.8)

# 点群の中心を取得
center = pcd.get_center()

# カメラの回転
for _ in range(36):  # 10度ずつ36回回転（360度）
    # カメラの位置を計算
    radius = 2.0
    theta = np.radians(_ * 10)
    eye = center + np.array([np.sin(theta) * radius, 0, np.cos(theta) * radius])

    # カメラの視点を更新
    ctr.set_lookat(center)
    ctr.set_front(center - eye)
    ctr.set_up([0, 1, 0])

    # 描画を更新
    vis.update_geometry(pcd)
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()

    time.sleep(0.1)  # 回転速度の調整

# ビジュアライザーを閉じる
vis.destroy_window()