8080番ポートでHTTPリクエストを受け付け、受け取ったリクエストのヘッダとボディをJSONにして出力するサンプルコード。

webserver.js

var http = require('http');
http.createServer(function(req,res){

    var data = {
        RequestHeader: req.headers
    };

    if(req.method == 'GET'){
        response(res,data);

    }else if(req.method == 'POST'){
        req.on('data',function(body){
            data.RequestBody = body.toString();
            req.on('end',function(){
                response(res,data);
            });
        });
    }

}).listen(8080);

function response(res,data){
    var json = JSON.stringify(data);
    res.writeHead(200,{'Content-Type':'application/json','Content-Length':json.length});
    res.end(json);
}