The sample code for using CognitoIndentityCredentials to retrieve AWS Credentials.

cognito-identity-sample.js

//現状CognitoはUS_EAST_1にしか無いので一度こちらを設定
AWS.config.region = 'us-east-1';
AWS.config.credentials = new AWS.CognitoIdentityCredentials({
    AccountId: 'YOUR_AWS_ACCOUNT_ID',
    IdentityPoolId: 'COGNITO_IDENTITIY_POOL_ID',
    RoleArn: 'IAM_ROLE_ARN'
});

//その後、利用したいリージョンに設定を変更
AWS.config.region = 'ap-northeast-1';

//あとは好きなコードを書く
//例えばDynamoDBのテーブルをスキャンする
var dynamodb = new AWS.DynamoDB();

dynamodb.scan({
   TableName: 'TABLENAME'
},function(err,data){
    if(err) console.log(err);
    else console.log(data);
});