工作指南：目标阶梯

TaskLadder.md

Whats the Ladder?

• 对于一件不容易的任务，设定合适的阶梯是件重要的事情；

• 即使我们的目标不是伸手可及的，我们还是要有所期望地做出扎实的工作；

• 在本次目标检测器训练工作上，我希望从两个方面度量工作质量：数据量、分类器表现；

  1. 数据量：所采取到的正例样本加负例样本
  • 数据是我们最大的财富
  2. 分类器表现：级联分类器在图片数据和摄像头数据下的表现
  • 分类器的表现是我们的最终追求

• 阶梯

  • 数据量：（200pos, 500neg）
  • 分类器：（indoor, 90%mAP）

• 数据收集第一阶段

  • 目标：

    1. 先收集彩球的数据；
    2. 视野中仅有一个目标；
    3. 仅限于地下室的场景；
    4. 尽可能多的背景和光照变换；
    5. 目标数据量：100正（有目标）；200负（无目标）
    6. 从简单的图片开始（地上有球，墙上有球，桌子上有球）

  • 实验结果：

    1. 数据量：（210pos，420neg）
    2. 分类器：（indoor，75%，50%）

• 数据收集第二阶段：

  • 目标：

    1. 先收集彩球的数据
    2. 视野中仅有一个目标
    3. 增加体育馆室内场景；
    4. 光照条件较号
    5. 目标数据量：100pos，200neg