Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

@yxiao1996

yxiao1996/Filter.md

Created January 29, 2018 05:10
Show Gist options
  • Save yxiao1996/3b4135de3a370be76956563c5cf08aca to your computer and use it in GitHub Desktop.
Save yxiao1996/3b4135de3a370be76956563c5cf08aca to your computer and use it in GitHub Desktop.
Download ZIP
工作记录：目标轨迹滤波和预测
Raw
Filter.md

Given Detection Result, How to Predict Trajectory

  • 我们的最终目标是检测，目标的运动轨迹。由我们目前的检测+滤波流水线，对于滤波方法的探索是重要的工作。

  • 实验名称：手工标注下的滤波实验

    • 实验设置

      1. 在经过测量和标记的直线上，每隔30cm对静态的目标用Kinect2进行一次图像取样，共30张；
      2. 手工标注每张图像中的目标位置，提取深度信息；
      3. 对数据加高斯噪声；
      4. 测试OpenCV的卡尔曼滤波工具
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment