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@yxiao1996

yxiao1996/TestDetector.md

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工作指南：分类器测试
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TestDetector.md

How to Test our Newly-Trained Object Detector

  • 我们新训练的检测器在静态目标上取得了还过得去的水平，下一步要把它们放在真是环境中进行一些测试；

  • 测试平台

    • 1. ROS

      希望可以直接使用Kinect采集数据进行测试。由于Kinect2在Ubuntu上仅有ROS接口，需要采用ROS节点的方式进行数据采集；

    • 2. OpenCV

      嘛，既然我们分类器是用OpenCV做的；

  • 测试流程

    • 1. 数据采集

      用Kinect2采集球在运动过程中的图像；

    • 2. 手工标注

      用labelImg标注球在运动过程中的位置；

    • 3. 测试分类器

      测试分类器检测球位置的成功概率；

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