Esse script lista todos os arquivos presentes em um diretório, incluindo os que estão dentro de subdiretórios

Listar Arquivos de Forma Sincrona.js

const fs = require('fs');

function listarArquivosEPastasDeUmDiretorio(diretorio, arquivos) {
    
    if(!arquivos)
        arquivos = [];

    let listaDeArquivos = fs.readdirSync(diretorio);
    for(let k in listaDeArquivos) {
        let stat = fs.statSync(diretorio + '/' + listaDeArquivos[k]);
        if(stat.isDirectory())
            listarArquivosEPastasDeUmDiretorio(diretorio + '/' + listaDeArquivos[k], arquivos);
        else
            arquivos.push(diretorio + '/' + listaDeArquivos[k]);
    }
    
    return arquivos;

}

let lista = listarArquivosEPastasDeUmDiretorio('./arquivos');
console.log(lista);