MainActivity.java

...
//добавляем List, который будет хранить записи из БД
private List<User> list_users = new ArrayList<>();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    ...
    
    //Firebase
    initFirebase(); 
    addEventFirebaseListener();
}

...

private void addEventFirebaseListener() {
    //показываем View загрузки
    circular_progress.setVisibility(View.VISIBLE);
    list_data.setVisibility(View.INVISIBLE);

    mDatabaseReference.child("users")
            .addValueEventListener(new ValueEventListener() {
        //если данные в БД меняются
        @Override
        public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
            if (list_users.size() > 0) {
                list_users.clear();
            }
            //проходим по всем записям и помещаем их в list_users в виде класса User
            for (DataSnapshot postSnapshot : dataSnapshot.getChildren()) {
                User user = postSnapshot.getValue(User.class);
                list_users.add(user);
            }
            //публикуем данные в ListView
            ListViewAdapter adapter = new ListViewAdapter(MainActivity.this, list_users);
            list_data.setAdapter(adapter);
            //убираем View загрузки
            circular_progress.setVisibility(View.INVISIBLE);
            list_data.setVisibility(View.VISIBLE);
        }

        @Override
        public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {

        }
    });
}