【Swift4】ViewControllerでアプリがバックグラウンド／フォアグラウンドになったことを検知する方法 ref: https://qiita.com/zlq4863947/items/2484bcdd12c90db45b01

AppDelegate.swif

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?
    func applicationDidEnterBackground(_ application: UIApplication) {
        // アプリがバックグラウンドへ移行するタイミングを通知
        NotificationCenter.default.post(name: Notification.Name.UIApplicationDidEnterBackground, object: nil)
    }

    func applicationWillEnterForeground(_ application: UIApplication) {
        // アプリがフォアグラウンドへ移行するタイミングを通知
        NotificationCenter.default.post(name: Notification.Name.UIApplicationWillEnterForeground, object: nil)
    }

ViewController.swift

    // AppDelegate -> applicationWillEnterForegroundの通知
    @objc func viewWillEnterForeground(notification: Notification) {
        print("フォアグラウンド")
    }

    // AppDelegate -> applicationDidEnterBackgroundの通知
    @objc func viewDidEnterBackground(notification: Notification) {
        print("バックグラウンド")
    }