IDropReceptor.cs

// 受け手オブジェクトB/Dにアタッチされる何かが継承すべきinterface
public interface IDropReceptor {
  bool ReceiveDrop(GameObject obj);
}

// ドロップされるオブジェクトA/Cのコンポーネントのドロップ処理
public class ComponentA: MonoBehaviour {
  // 中略
  
  public void OnEndDrag(PointerEventData eventData)
  {
    // 略：ドロップ先の座標に別のGameObjectがあるかRayCastやColliderなどで確認する処理
    var receptor = collidingObject.GetComponent<IDropReceptor>();
    if (receptor.ReceiveDrop(gameObject)) {
      // A/C側の状態変更などが必要であればここで何かする
    } else {
      // オブジェクトをドラッグ前の位置に戻す
      rectTransform.anchoredPosition = prevPos;
    }
  }
}

// Aだけを受け取るドロップ受け取り手オブジェクトB
public class ComponentB: MonoBehaviour, IReceiptor {
  // 中略
  
  public bool ReceiveDrop(GameObject obj) {
    var componentA = obj.GetComponent<ComponentA>();
    if (componentA == null) {
      // ComponentAが見つからなければ、Bの上にドロップされたオブジェクトはAではないので、そのオブジェクトは元の位置に戻させる
      return false;
    }

    // ComponentAが非nullであった場合はAがドロップされたのでここにB側ですべき処理を書く
    
    return true;
  }
}