Aluriak

/*
#define Port_Tactile IN_1
#define Port_Telemetre IN_2
#define Port_Microphone IN_3
//*/


void setup()
{
     SetSensorTouch(IN_1);

Aluriak

// let's try to go infinity...

int ratio1 = -25;
int ratio2 = 25;

task main() {
     RotateMotorEx(OUT_BC, 100, 540*11,ratio1, true, false);
     RotateMotor(OUT_BC, 50, 360);
     RotateMotorEx(OUT_BC, 100, 540*11,ratio2, true, false);
}

Aluriak

#define Touch IN_1
#define Tele IN_4
#define Motors OUT_BC
#define PAS 7

int vitesse = 50;

void setup() {
     SetSensorTouch(Touch);
     SetSensorLowspeed(Tele);

Aluriak

// On reprend le prgm de Léopard. Objectif : on reste à dix centimètres environs de la cible, qui avance et recule.

#define Touch IN_1
#define Devant IN_4
#define Motors OUT_BC
#define PAS 5
#define PAS_RECUL 5

int vitesse = 50;

Aluriak

#define gauche IN_4
#define devant IN_2
#define droite IN_1
#define paslibre_g (SensorUS(gauche) < 15)
#define paslibre_d (SensorUS(droite) < 15)
#define motors OUT_BC
#define VITESSE_ROT 75

void setup(){
     SetSensorTouch(devant);

Aluriak

void carre(int dist) {
     int i;
     for(i=0;i<4;i++){
     RotateMotor(OUT_BC, 75 ,360*dist); // fait avancer le shmilblick en faisant rotater les deux bousins
     RotateMotorEx(OUT_BC,75,540,-100, true, false); // fait tourner le bousin
     }
}

task main() {
carre(1);

Aluriak

/*
             !========================================================================================!
             !                 Programme de Mathieu GABORIT et Lucas BOURNEUF                         !
             !                       pour le projet FANGIO (séquence 3)                               !
             !                            Licence : WTFPL                                             !
             !                            Etat    : Terminal                                          !
             !========================================================================================!
//*/

 // Problème de fluidité important sur le robot

Aluriak

// On cherche à qualifier la précision du télémètre.
// Des marques bleues sont disposées sur la piste à intervale régulier.
// Le robot mesure la distance entre son point de départ et chacune des marques bleues rencontrées.

#define Telemetre IN_3
#define Couleur IN_2
#define Touch IN_4
#define motors OUT_BC

int distance = 0;

Aluriak

/*

 * Projet Knossos

 * Résolution de labyrinthe

 *

 * Lucas Bourneuf

Aluriak

# -*- coding: utf-8 -*-
#########################
#       UPDATER         #
#########################


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# IMPORTS               #
#########################
import sqlite3