M5 AtomJoyStick のジョイスティック情報を取得してみた。

driver_joy.cpp

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#include "driver_joy.h"

#define I2C_SDA_PIN 38      // M5 AtomS3 SDA
#define I2C_SCL_PIN 39      // M5 AtomS3 SCL
#define I2C_CLOCK   400000

#define ATOM_JOYSTICK_ADDR        0x59  // I2Cアドレス

#define JOY1_ADC_VALUE_12BITS_REG 0x00  
#define JOY1_ADC_VALUE_8BITS_REG  0x10
#define JOY2_ADC_VALUE_12BITS_REG 0x20
#define JOY2_ADC_VALUE_8BITS_REG  0x30
#define BATTERY_ADC_12BITS_REG    0x40
#define BATTERY_ADC_8BITS_REG     0x50
#define BATTERY_VOLTAGE_REG       0x60
#define BUTTON_REG                0x70
#define BOOTLOADER_VERSION_REG    0xFC
#define FIRMWARE_VERSION_REG      0xFE
#define I2C_ADDRESS_REG           0xFF

// I2C通信で取得したジョイスティックの生データ
typedef struct {
    struct {
        uint16_t x; // 0-4095 (12bit)
        uint16_t y; // 0-4095 (12bit)
    } joy1; // 左スティック
    struct {
        uint16_t x; // 0-4095 (12bit)
        uint16_t y; // 0-4095 (12bit)
    } joy2; // 右スティック
    struct {
        uint8_t trigger_l;  // 0:押されている, 1:押されていない
        uint8_t trigger_r;
        uint8_t stick_l;
        uint8_t stick_r;
    } button; // ボタン
} JOY_RAW_t;

// ジョイスティックの生データ
static JOY_RAW_t joy_raw;

// I2C通信の初期化
static void _I2C_init()
{
    Wire.begin(I2C_SDA_PIN, I2C_SCL_PIN, I2C_CLOCK);
}

// I2C通信で指定したレジスタからデータを読み込む
static void _I2C_read(uint8_t reg, uint8_t *data, int len)
{
    Wire.beginTransmission(ATOM_JOYSTICK_ADDR);
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission(false);

    Wire.requestFrom(ATOM_JOYSTICK_ADDR, (int)len);
    for (int i = 0; i < len; ++i)
    {
        data[i] = Wire.read();
    }
}

// ジョイスティックの初期化
int Joy_init()
{
    // I2C通信の初期化
    _I2C_init();
    return 0;
}

// ジョイスティックの更新
int Joy_update()
{
    // 左スティック(JOY1)のX,Y座標を取得
    _I2C_read(JOY1_ADC_VALUE_12BITS_REG, (uint8_t*)&joy_raw.joy1, sizeof(joy_raw.joy1));
    // 右スティック(JOY2)のX,Y座標を取得
    _I2C_read(JOY2_ADC_VALUE_12BITS_REG, (uint8_t*)&joy_raw.joy2, sizeof(joy_raw.joy2));
    // ボタンの4個の状態を取得
    _I2C_read(BUTTON_REG, (uint8_t*)&joy_raw.button, sizeof(joy_raw.button));
    return 0;
}

// ジョイスティックの値を取得 (x: X軸の値, y: Y軸の値)
int Joy_getStick(int no, uint16_t *x, uint16_t *y)
{
    switch (no)
    {
    case JOY_STICK_L:
        *x = joy_raw.joy1.x;    // 0-4095 (12bit)
        *y = joy_raw.joy1.y;
        break;
    case JOY_STICK_R:
        *x = joy_raw.joy2.x;
        *y = joy_raw.joy2.y;
        break;
    default:
        break;
    }
    return 0;
}

// ジョイスティックのボタンが押されたかどうかを取得
bool Joy_isPressed(int no)
{
    // 生データは押されていると0になるので、反転して返す(負論理)
    switch (no)
    {
    case JOY_BUTTON_TRIGGER_L:
        return !joy_raw.button.trigger_l;
    case JOY_BUTTON_TRIGGER_R:
        return !joy_raw.button.trigger_r;
    case JOY_BUTTON_STICK_L:
        return !joy_raw.button.stick_l;
    case JOY_BUTTON_STICK_R:
        return !joy_raw.button.stick_r;
    }

    return false;
}

driver_joy.h

#pragma once

// ジョイスティックドライバ
#include <stdint.h>

enum {
    JOY_STICK_L = 0,            // 左のジョイスティック
    JOY_STICK_R = 1,            // 右のジョイスティック
    JOY_STICK_MAX
};

enum {
    JOY_BUTTON_TRIGGER_L = 0,   // 左ボタン
    JOY_BUTTON_TRIGGER_R = 1,   // 右ボタン
    JOY_BUTTON_STICK_L   = 2,   // 左スティック押し込み
    JOY_BUTTON_STICK_R   = 3,   // 右スティック押し込み
    JOY_BUTTON_MAX
};

// ジョイスティックの初期化
int Joy_init();

// ジョイスティックの更新
int Joy_update();

// ジョイスティックの値を取得 (x: X軸の値, y: Y軸の値)
int Joy_getStick(int no, uint16_t *x, uint16_t *y);

// ジョイスティックのボタンが押されているかどうかを取得
bool Joy_isPressed(int no);