GOROman's Look At Test

GOROmanLookAt.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GOROmanLookAt : MonoBehaviour {
    public Transform target;            // ターゲット位置
    public Transform upVectorTarget;    // アップベクター用のターゲット位置

    public float swivelAngle = 0.0f;    // あとからクルクルする用の回転角
    public bool buildInLookAt = true;   // 内蔵のLookAtを使うか？

    void Update () {
        
        // ターゲット位置からアップベクターを求める
        Vector3 upVector = (upVectorTarget.position - transform.position).normalized;

        if (buildInLookAt)
        {
            // LookAtを使う
            transform.LookAt(target.position, upVector);
        }
        else
        {
            // 自分をターゲットの向きに向ける(Look At相当)
            Vector3 direction = (target.position - transform.position);
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction, upVector);
        }

        // あとからクルクルする用
        transform.rotation = Quaternion.AxisAngle(transform.forward, Mathf.Deg2Rad * swivelAngle) * transform.rotation;

        // デバッグ用
        Debug.DrawLine(transform.position, target.position, Color.blue, 0.05f, false);
        Debug.DrawLine(transform.position, upVectorTarget.position, Color.green, 0.05f, false);
    }
}