KobayashiRui / my_wiki.md

Last active January 25, 2019 17:51

自分がよく調べるものをまとめる

My Wiki

Ubuntu操作関連

debファイル(パッケージ)のインストール

dpkg -i debファイル

パッケージのアンインストール

dpkg -r アプリケーション名

KobayashiRui / ml_agent.md

Last active June 22, 2024 11:50

unityの使い方及びunity-MLagentの使い方をまとめる最終的にはMLagentにて簡易モデルを作成しPPOの学習(複数機体)=>Gazeboにて準本番環境(1機体)=>実環境で動かすを目標とする

ml-agentの使用方法

複数Agent&1Brainのml-agent環境作成手順

設定の変更をする => メニュー[File => Build Settings]
[Player Settings]ボタンをクリックし、Inspectorウィンドウで以下を設定する

Resolution and Presentationの設定項目
- Run in Background : チェックする : バックグラウンド実行の有効
- Display Resolution Dialog : Disabled : Resolutionダイアログを非表示
Other Settingsの設定項目
- Scripting Runtime Version : Experimental(.NET4.6 Equivalent) : Scripting Runtimeのバージョン指定でこれをしないとML-Agentでエラーがでる

Scripting Defined Symbols : ENABLE_TENSORFLOW : Tensorflowを利用することを指定

KobayashiRui / ros_mbed_part1.md

Last active May 21, 2018 18:39

mbedにてROSを使用する参考文献 https://os.mbed.com/users/garyservin/code/ros_lib_kinetic/

rosをmbedで使用する

KobayashiRui / arm_control.md

Last active June 1, 2018 08:04

matlabのrobotics_system_toolboxに対する使用方法をまとめていく

マニピュレータアルゴリズム

多関節ロボットに関するワークフローをサポート
urdfを使用して逆運動などを解くことができる

urdfのimport

robot = importrobot('URDFファイル名')

urdfファイルは拡張子まで全て入力する
char型なのでダブルクオーテーションで囲むとエラーをだす

KobayashiRui / vmware_part1.md

Last active October 10, 2018 17:15

Vmwareであったトラブルの対処

ロックファイルの関係でパワーオンできない

指定されたVirtualMachinesのファイル内にある

~.vmem.lck
~.vmdk.lck という拡張子が.lckのファイルを削除する

起動時にpiix4_smbus周りでエラーを言われる

/etc/modprobe.d/blacklist.conf に
blacklist i2c_piix4 を追加する

KobayashiRui / matlab_part1.md

Last active November 8, 2022 02:34

matlabの使い方についてまとめる参考書・MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学・https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ref/-inventor-constraint-simmechanics-joint-correspondence.html ・https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/cad-import.html ・https://jp.mathworks.com/he

MATLABの使い方1

伝達関数表現

tf : 伝達関数を作成する

ex1)
 numP = [4,8];
 denP = [1,2,-15,0];
 sysP = tf(numP,denP)
 &gt;&gt;&gt;

KobayashiRui / esp32_part1.md

Last active July 3, 2024 10:05

esp32の使い方についてまとめる

esp32にとは

arduino互換のマイコンでwifiとbluetoothを内蔵で1400円の開発キットが買える今開発をするなら最もオススメできる

動作電源

1.5Vの乾電池2本直列を3.3Vinに接続で動作確認済み
充電池での動作確認を予定

Arduinoとの違い

analogreadが3.3Vでarduinoと違い5Vでないので注意する

KobayashiRui / ROS_PS3contl.md

Last active May 6, 2024 12:37

rosやgazeboについて自分に有益なものをまとめる参考文献・ROSではじめるロボットプログラミング・プログラミングROS 参考サイト・https://sites.google.com/site/robotlabo/time-tracker/ros/modeling_robot ・http://products.rt-net.jp/micromouse/archives/3316 ・http://wiki.ros.org/simmechanics_to_urdf/Tutorials/

PS3コントローラーの使い方(ubuntu16.04)

USBでPCと接続する
sudo sixpairを実行しペアリングをする
USBとPCから取外す
sudo sixad -sを実行しPS3の真ん中のボタンを押しBluetoothにて接続する

KobayashiRui / ML_tecnic.md

Last active March 13, 2018 17:48

kaggleでのことをまとめていく予定

機械学習の応用テクニックなど

KobayashiRui / Keras_dqn.md

Last active April 1, 2018 08:35

kerasに関することをメモしていく予定

#KerasでDQNを実装する参考
http://neuro-educator.com/rl2/

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