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@KobayashiRui

KobayashiRui/my_wiki.md

Last active January 25, 2019 17:51
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My Wiki

Ubuntu操作関連

  • debファイル(パッケージ)のインストール
dpkg -i debファイル
  • パッケージのアンインストール
dpkg -r アプリケーション名

Docker関連

  • 動いているコンテナを調べる
docker ps
  • すべてのコンテナを調べる
docker ps -a
  • コンテナの作成 : 細かいこと(オプション)は他で
docker run イメージ
  • コンテナの起動 : コンテナ作成後は基本的にこっち
docker start コンテナID または NAME
  • 起動中にコンテナに入る(違う端末として) : コンソールで入るならコマンドはbash
docker exec -it コンテナID または NAME コマンド
  • コンテナの停止 : exitで抜けても停止するので注意
docker stop コンテナID または NAME
  • コンテナの削除
docker rm コンテナID1 コンテナID2 ....
  • イメージの確認
docker images
  • イメージの作成
docker build -t イメージ名 Dockerfileへのパス
  • イメージの削除
docker rmi イメージID

ROS関連

ROSエラーハンドリング

  • rvizにてOGER Exception 6 File not found exceptionというエラーがでた場合
    stlファイルのパスが読めていないのが原因→相対パスや絶対パスからpackage://パッケージ名/パッケージ内のファイル に変更するとエラーがでなくなる
  • stlの形式 : urdf(rviz)ではascii形式のstlファイルは読めないため必ず binary 形式に変換するかblenderで一回開く
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