anbara

/***Z軸の角度(yaw)を読み取る方法***
[はじめに]
JY901は"-180から180"の間で値を返してきます。ご注意ください。
また、角度は小数点２桁まで出できます。
本プログラムはデータシートpp10 "5.1.4 Angle Output" を主に参考にしました。

[手順]
1.JY901のIICアドレスは"0x50"なので、Wire.beginTransmission(0x50)を行う。
2.yawを読み取る信号は"0x3f"を送ることで認識されるので、Wire.write(0x3f)を行う。
3.データの送信作業は終わりなので、 Wire.endTransmission(false)を行う。

anbara

//JY901のライブラリを使わないでキャリブレーションするプログラム

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  //Z軸調整モード

anbara

/*
 * PWM
 */
#define PWM_INTERFACE		PWM
#define PWM_INTERFACE_ID	ID_PWM
#define PWM_FREQUENCY		1000 //ここ
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE	255
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE	0
#define PWM_RESOLUTION		8

anbara

//Timer0
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | 0x01; //62.5 [kHz]
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | 0x02; //7.8125 [kHz]
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | 0x03; //976.5625 [Hz]
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | 0x04; //244.140625 [Hz]
TCCR0B = (TCCR0B & 0b11111000) | 0x05; //61.03515625 [Hz]

//Timer1
TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0x01; //31.37255 [kHz]
TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0x02; //3.92116 [kHz]

anbara

import glob
from subprocess import Popen
import os

os.mkdir('eps')

file = glob.glob('ps/*')

print(file)

anbara

# Convert PRN to EPS script by ps2epsi

from subprocess import Popen
import os
import sys

if __name__ == '__main__':
    # Get full path
    path = os.path.dirname(sys.argv[0])

anbara

# -*- coding: utf-8 -*-

# インクルード
import numpy as np
import scipy.io

# データ作成
data = np.arange(10)

# mat保存

anbara

# -*- coding: utf-8 -*-

# インクルード
import numpy as np
import scipy.io

# データ作成
strarr = ["python", "matlab"]

# mat保存

anbara

# -*- coding: utf-8 -*-

# インクルード
import numpy as np
import scipy.io

# データ作成
strarr = np.array(["python", "matlab"], dtype=object)

# mat保存

anbara

# -*- coding: utf-8 -*-

# インクルード
import numpy as np
import scipy.io

# データ作成
arr = np.zeros((10,), dtype=[('pyhton','f8'),('matlab','f8')])

# mat保存