- Flash du Portable Input Shaper
cd ~/klipper
make menuconfig
Choisir Raspberry Pi RP2040
make
cp out/klipper.uf2 ~/printer_data/config/
- Installer les dépendances pour les calculs et graphiques
sudo apt update
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
- Générer et copier les graphiques vers le dossier config
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png
cp /tmp/shaper_calibrate_* printer_data/config/