fxprime

/**
 * ตัวอย่างโค้ดสำหรับการใช้งาน TCS3200 Sensor บน ESP32
 * พร้อมการปรับเทียบเซ็นเซอร์เพื่อให้สามารถอ่านค่าสีได้อย่างแม่นยำ
 * 
 * วิธีการต่อสาย:
 * | ESP32 Pin | TCS3200 Pin |
 * |------------|-------------|
 * | 3.3v      | Vcc         |
 * | GND       | GND         |
 * | 3.3v      | LED        |

fxprime

#define TCS34725_ADDRESS 0x29
#define TCS34725_COMMAND_BIT 0x80

SoftI2C SoftWire1(25, 26);
SoftI2C SoftWire2(27, 14);


// Assume S0 goes HIGH, S1 goes LOW
#define S2 26 /*Define S2 Pin Number of ESP32*/
#define S3 25 /*Define S3 Pin Number of ESP32*/

fxprime

#include <Arduino.h>

#define S2 26        /*Define S2 Pin Number of ESP32*/
#define S3 25        /*Define S3 Pin Number of ESP32*/
#define sensorOut 14 /*Define Sensor Output Pin Number of ESP32*/

/*Define int variables*/
int Red = 0;
int Green = 0;
int Blue = 0;

fxprime

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

unsigned long previousMillis = 0;
bool ledState = false;
const long interval = 1000;

fxprime

// ปัญหา: ปุ่มกดไม่ไว
void loop() {
  delay(5000); // หยุด 5 วินาที
  
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    // ปุ่มอาจถูกกดและปล่อยไปแล้วระหว่าง delay()
    Serial.println("Button pressed"); // อาจไม่ทำงาน
  }
}

fxprime

// ตัวอย่างปัญหาของ delay()
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000); // หยุดทำงานทุกอย่าง 1 วินาที!
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000); // หยุดอีก 1 วินาที
  
  // ในขณะ delay() โปรแกรมไม่สามารถ:
  // - อ่านเซนเซอร์
  // - ตรวจสอบปุ่มกด

fxprime

#ifndef __BATTERY_H__
#define __BATTERY_H__

#include <Arduino.h>

// ADC Configuration
#define BATTERY_PIN          34  // GPIO34 = ADC1_CH6
#define VOLTAGE_DIVIDER_RATIO 2.0  // 47kΩ / (47kΩ + 47kΩ) = 0.5 (so 1/0.5 = 2.0)
#define ADC_SAMPLES          20   // Must be odd number for true median
#define VOLTAGE_OFFSET            0.2463  // Offset for calibration

fxprime

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                   ModuleMore RS-LDO-N01-1 (Modbus) Example code            */
/* -------------------------------------------------------------------------- */

/* ------------------------------- วิธีการต่อ ------------------------------- */
/**
| ESP32 | 12V Adapter | MAX485 | DO RS485 |
|-------|-------------|--------|----------|
| GND   | GND         | GND    | Black    |
| 3.3V  |             | VCC    |          |

fxprime

#include <Arduino.h>
/* Get all possible data from MPU6050
 * Accelerometer values are given as multiple of the gravity [1g = 9.81 m/s²]
 * Gyro values are given in deg/s
 * Angles are given in degrees
 * Note that X and Y are tilt angles and not pitch/roll.
 *
 * License: MIT
 */

fxprime

#include <Arduino.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPSPlus.h>



EspSoftwareSerial::UART gpsSerial;
TinyGPSPlus gps;

static void smartDelay(unsigned long ms);