SingleServoExample.ino

/*
www.arduinona.com
ตัวอย่างการสั่ง servo ให้หมุนตามค่าที่พิมพ์ลงใน Serial monitor 
โดยต่อ Servo เข้ากับ arduino board ดังนี้
Servo -> Arduino (Uno)
แดง -> Vcc
ดำ -> Gnd
ขาว -> A0 ซึ่งตรงกับ  pin number 14 ที่ใช้ในตัวอย่าง อ้างอิงจาก  
https://i2.wp.com/marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.png

วิธีทดสอบ
upload และเปิด Serial monitor 
ปรับ baudrate ให้ตรงกับ 9600
หลังจากเห็นคำว่า Ready ให้พิมพ์
พิมพ์ 700s เพื่อขยับ servo ไปมุมนึง
พิมพ์ 2000s เพื่อขยับ servo ไปอีกมุมนึง
พิมพ์ d เพื่อหยุดการเชื่อมต่อ servo (ลองหมุนเซอโวจะพบว่าไม่มีแรงต้าน)
พิมพ์ a เพื่อเชื่อมต่ออีกครั้ง
*/
#include <Servo.h>

//กำหนดค่าเป็น Global scope (นอก setup และ loop) เท่านั้น
Servo servo1;

void setup() {

  pinMode(14,OUTPUT);
  servo1.attach(14); //analog pin 0
  //servo1.setMaximumPulse(2000);  //ลบ //ออกเพื่อกำหนดช่วงมุมการหมุน
  //servo1.setMinimumPulse(700);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready");

}

void loop() {

  static int v = 0;

  if ( Serial.available()) {  //ถ้ามีข้อมูลที่ป้อนจากผู้ใช้ผ่าน Serial monitor
    char ch = Serial.read();  //อ่านค่าเก็บไว้ที่ตัวแปร ch

    switch(ch) {
      case '0'...'9':
        v = v * 10 + ch - '0';  //Note: ค่า ch-'0' คือการเปลี่ยน char เป็น int อย่างง่าย
        break;
      case 's':
        servo1.write(v); //ส่งค่าไปยัง Servo ด้วยค่า v
        v = 0;
        break;
      case 'd':
        servo1.detach(); //ถอด servo ออกจากpin(ทำให้servoไม่มีแรง)
        break;
      case 'a':
        servo1.attach(14); //เชื่อมต่อกับ servo อีกครั้ง
        break;
    }
  }


}