CTRT5000_3way.ino

/*
ArduinoNa.com
อ่านค่า analog จาก pin A0-A2 และปริ้นค่าออกทาง Serial port
*/

int sensor_L , sensor_C , sensor_R ; //ตัวแปรไว้เก็บค่า sensor
String tmp ;
int ADC_stabilize = 5 ;

void setup ( ) {
   // initialize เริ่มให้บอร์ดสื่อสารกับคอมด้วยความเร็ว 9600
   Serial . begin ( 9600 ) ;
}

void loop ( ) {
   //อ่านค่าลงตัวแปรต่างๆ
   sensor_L = digitalRead ( A0 ) ; //ใช้เป็น AnalogRead ก็ได้ ค่าจะออกมาตามระดับความเข้ม 0-1023
   delay ( ADC_stabilize ) ; //stabilize

   sensor_C = digitalRead ( A1 ) ;
   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_R = digitalRead ( A2 ) ;
   delay ( ADC_stabilize ) ;

   tmp = "L=" + String ( sensor_L ) + " C=" + String ( sensor_C ) + " R=" + String ( sensor_R ) ;

   // แสดงค่า Output ออกทาง Serial port
   Serial . println ( tmp ) ;

   // รอก่อนอ่านรอบถัดไป
   delay ( 1000 ) ; //1000=1 sec


}