ESP32_NEO6M_STEP2.ino

#include <Arduino.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPSPlus.h>



EspSoftwareSerial::UART gpsSerial;
TinyGPSPlus gps;

void displayInfo();

void setup() { 
  Serial.begin(115200); 

  gpsSerial.begin(9600, EspSoftwareSerial::SWSERIAL_8N1, 5, 18, false, 95, 11);
 
}

void loop() { 

  
  while(gpsSerial.available())
    if (gps.encode(gpsSerial.read()))
      displayInfo();

  // if (gpsSerial.available()) {
  //   Serial.write(gpsSerial.read());
  // }
  // if (Serial.available()) {
  //   gpsSerial.write(Serial.read());
  // }
 
}


void displayInfo()
{
  Serial.print(F("Location: ")); 
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.println();
}
 
// ค่าที่ออกมา โดยประมาณ หลังมีไฟกระพริบตรงโมดูล GPS โดยปกติ เปิดใช้งานกับบ้านชั้นเดียวรอไม่เกิน10นาทีในครั้งแรก หลังจากเปิดมาแล้วหลายครั้งจะเร็วขึ้น และมีข้อมูลที่ออกมาดังนี้
/*
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
Location: 7.855752,98.358536  Date/Time: 3/6/2025 12:38:00.00
*/