arduino_fsm_1.ino

/**
 * www.ModuleMore.com
 * ตัวอย่างการใช้งาน Shield LCD พร้อมปุ่มกด
 */
#include <Arduino.h>







/************************************************************************/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

const int LCD_RS = 8;
const int LCD_EN = 9;
const int LCD_D0 = 4;
const int LCD_D1 = 5;
const int LCD_D2 = 6;
const int LCD_D3 = 7;
const int BUTTON_INPUT = A0;
// const int LCD_BLACKLIGHT = 10;

LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D0, LCD_D1, LCD_D2, LCD_D3);


const int KEY_RIGHT   = 0;
const int KEY_UP      = 1;
const int KEY_DOWN    = 2;
const int KEY_LEFT    = 3;
const int KEY_SELECT  = 4;
const int KEY_INVALID = 5;

static int readKey() {

 int val = analogRead(BUTTON_INPUT);  
 if (val < 60)
 {
   return KEY_RIGHT;
 }
 else if (val < 200)
 {
   return KEY_UP;
 }
 else if (val < 400)
 {
   return KEY_DOWN;
 }
 else if (val < 600)
 {
   return KEY_LEFT;
 }
 else if (val < 800)
 {
   return KEY_SELECT; 
 }else {
   return KEY_INVALID;
 }
}


/************************************************************************/

#include "Fsm.h"

// State machine variables  แทนการกระทำแต่ละเหตุการณ์
#define BUTTON_LEFT       0
#define BUTTON_RIGHT      1 



// Transition callback functions ฟังก์ชันการเปลี่ยนแปลง State
void on_page_exit();
void on_page1_enter();
void on_page2_enter();
void on_page3_enter();
void page1_on_state();
void page2_on_state();
void page3_on_state();

// States สถานะ (ฟังก์ชันเข้าสถานะ, ฟังก์ชันระหว่างอยู่ในสถานะ, ฟังก์ชันขณะออกจากสถานะ)
State state_page1(&on_page1_enter, &page1_on_state, &on_page_exit);
State state_page2(&on_page2_enter, &page2_on_state, &on_page_exit);
State state_page3(&on_page3_enter, &page3_on_state, &on_page_exit);

// สร้างตัวแปร State-machine และกำหนดสถานะเริ่มต้น
Fsm fsm(&state_page1);
 
 
void on_page1_enter()
{
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Page1");
  delay(300);
}
void on_page2_enter()
{
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Page2");
  delay(300);
}
void on_page3_enter()
{
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Page3");
  delay(300);
}
void on_page_exit()
{
  lcd.clear();
}
void page1_on_state() {
  int key = readKey();
  if(key== KEY_LEFT) {
    fsm.trigger(BUTTON_LEFT);
  }else if(key==KEY_RIGHT) {
    fsm.trigger(BUTTON_RIGHT);
  }
}
void page2_on_state() {
  int key = readKey();
  if(key== KEY_LEFT) {
    fsm.trigger(BUTTON_LEFT);
  }else if(key==KEY_RIGHT) {
    fsm.trigger(BUTTON_RIGHT);
  }
}
void page3_on_state() {
  int key = readKey();
  if(key== KEY_LEFT) {
    fsm.trigger(BUTTON_LEFT);
  }else if(key==KEY_RIGHT) {
    fsm.trigger(BUTTON_RIGHT);
  }
}
 

/************************************************************************/

void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);

 //กำหนดเส้นทางการเปลี่ยนแปลงของแต่ละสถานะ โดยเลือกจากสถานะที่เป็นอยู่ และการกระทำที่เกิดขึ้น
 fsm.add_transition(&state_page1, &state_page2,  BUTTON_RIGHT, NULL);
 fsm.add_transition(&state_page1, &state_page3,  BUTTON_LEFT, NULL);
 fsm.add_transition(&state_page2, &state_page3,  BUTTON_RIGHT, NULL);
 fsm.add_transition(&state_page2, &state_page1,  BUTTON_LEFT, NULL);
 fsm.add_transition(&state_page3, &state_page1,  BUTTON_RIGHT, NULL);
 fsm.add_transition(&state_page3, &state_page2,  BUTTON_LEFT, NULL);
 
}
void loop()
{ 
  fsm.run_machine();
  delay(100);
}