kazuki0824

/*
 * union_find.cpp
 *
 *  Created on: 2019/03/19
 *      Author: maleicacid
 */

#include <algorithm>

#include <ext/pb_ds/assoc_container.hpp>

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repositories:
  moveit2:
    type: git
    url: https://github.com/kazuki0824/moveit2.git
    version: master
  eigen_stl_containers:
    type: git
    url: https://github.com/AcutronicRobotics/eigen_stl_containers
    version: ros2
  geometric_shapes:

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--prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.18.04.1 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --ena

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1. 鏡像対称性がない場合はモデルを鏡像変換する
2. 座標系の前と上を調べる(ROSは右手系X forward, Z up)(UnityはZ forward, Y up)(BlenderはY froward, Z up)
3. 基準にしたいソフトウェアの座標系を入力しblenderにインポートする
4. Press A
5. Press Ctrl + A -> Click Rotation
6. ファイル->エクスポート
7. エクスポート先のソフトウェアの座標系を入力
8. 「スケールを適用」を「すべてFBX」
9. 「空間トランスフォームを適用」「トランスフォームを適用」にチェック

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diff --git a/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py b/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py
index b34b6b2..304a950 100644
--- a/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py
+++ b/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py
@@ -300,9 +300,14 @@ class HIRONX(HrpsysConfigurator2):
                [0, 0, 0, 0],
                [0, 0, 0, 0]]
     # With this pose the EEFs level up the tabletop surface.
+    #_InitialPose = [[0], [0, 0],
+    #                [-0.6, 0, -100, 15.2, 9.4, 3.2],

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FROM arm64v8/ros:galactic

ARG CUDA=10.2
ARG RELEASE="r32.6"
ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
RUN apt update && apt-get install -qq -y --no-install-recommends gnupg wget ca-certificates
RUN apt-key adv --fetch-key http://repo.download.nvidia.com/jetson/jetson-ota-public.asc && \
    echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common $RELEASE main\ndeb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.6 main" >> \
    /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list && apt update

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最近のMirakurunの仕様（たぶん）

1. Mirakurunは各チャンネルを定期的に巡回しEIT[schedule]を収集している
2. MirakurunがチャンネルAを開いている（≒ユーザの指令でチャンネルAに選局されている）ときは、常にそのチャンネルのTSに含まれるEIT[schedule]とEIT[p/f]を収集している。EIT[p/f]を発見したときクライアントに通知を送ることもできる
3. 逆に、それ以外のときはEITを捉えられない
4. Mirakurun の Program Stream APIは少し高度な機能を持っていて、 「引数に与えられた番組が始まるまでは何もデータを返さず、始まったらデータを返し、終わったらコネクションを終了」するという挙動をする。区間を見定めるとき、EIT[p/f]も読んでいる。 ただ、イベントリレーみたいな高等処理まではしてくれない
5. つまりPrograms Stream APIを使えば（番組がその時ちゃんと始まっていさえすれば）勝手に番組の終端まで録画してくれます。 ※ただし、放送前に時間が変更していて、かつその事実をMirakurunが捉えられていなかった場合、しばらくデータを待ったあとコネクションがタイムアウトしてしまう！

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sudo ./build-vyos-image iso --architecture amd64 --build-by '[email protected]' --custom-package bluez --custom-package bluez-alsa-utils --custom-package alsa-utils --custom-package zstd --custom-package python3-dbus

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詳細仕様

S側

対象指定

• NIDSID
• 開始時刻
• 長さ

録画条件

• EID（手動追加とEPG検索予約のときには必ずある）