M5StickCで重力の向きを計測。単位はG。シリアル出力は115200bps/パリティなし/8データビット/1ストップビット(デフォルト値)。

acc.ino

#include <M5StickC.h>

float accX = 0;
float accY = 0;
float accZ = 0;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.IMU.Init();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
}

void loop() {
  float x = 0;
  float y = 0;
  float z = 0;
  int count = 100;
  for(int i=0; i<count; i++){
    M5.IMU.getAccelData(&accX,&accY,&accZ);
    x += accX;
    y += accY;
    z += accZ;
    delay(1);
  }
  x /= count;
  y /= count;
  z /= count;

  M5.Lcd.setCursor(0, 20);
  M5.Lcd.printf("X: %+6.3f   \n",x);
  M5.Lcd.printf("Y: %+6.3f   \n",y);
  M5.Lcd.printf("Z: %+6.3f   \n",z);
  Serial.printf("%.3f,%.3f,%.3f",x,y,z);
  Serial.println();
}