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// M5Atom で BME688 のガスセンサ・ヒーターを操作するサンプル
// 2022/1/6 @ksasao
// 
// 利用デバイス:
// デバイスは、下記などで入手してください
// BME688搭載 4種空気質センサモジュール（ガス/温度/気圧/湿度）
// https://www.switch-science.com/catalog/7383/
// 
// ライブラリの追加:
// https://github.com/BoschSensortec/Bosch-BME68x-Library

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import numpy as np
import random
import math
import cv2
from PIL import Image
import sys

def detect_markers(im):
    markers = []
    height, width = im.shape[:2]

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// RTC時刻(秒)とシステム時刻(ミリ秒)を読み込み
long rtcSec = GetRtcSec();
long systemMillsec = GetSystemMillisec();

// delta ができるだけ 0～999 に収まるようにする
long delta = (systemMillsec + offset) - rtcSec * 1000;

// 100ms 以上のずれがある場合は offset を再計算
int d = 100;
if(delta > 1000 + d || delta < -d)

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using MetadataExtractor;
using MetadataExtractor.Formats.Exif;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Numerics;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading.Tasks;

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        /// <summary>
        /// 非凸多角形に対して、a番目, b番目(a<b)の頂点を結んだときに他の辺と交差するかどうかを判定する
        /// </summary>
        /// <param name="pts">多角形の点列。点の並びが反時計回りになっていることを期待している。</param>
        /// <param name="a">a番目の点</param>
        /// <param name="b">b番目の点</param>
        /// <returns>交差すれば true</returns>
        private bool Crossed(PointF[] pts, int a, int b)
        {
            float abX = pts[b].X - pts[a].X;

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// Sensirion SCD40を M5Atom で動かすためのサンプルコード
// 2021/7/20 @ksasao
// * 公式のサンプルコードを一部改変
// Arduino の [ツール]>[ライブラリを管理]で、SDC40で検索し、
// Sensirion I2C SCD4x を追加してビルドしてください
// https://twitter.com/ksasao/status/1417455450929262598
/*
 * Copyright (c) 2021, Sensirion AG
 * All rights reserved.
 *

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#include <M5StickC.h>

float accX = 0;
float accY = 0;
float accZ = 0;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.IMU.Init();
  M5.Lcd.setRotation(3);

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XYZprint をアンインストールした後に、下記の3フォルダを削除して、XYZprintを再インストールする。

%USERPROFILE%\AppData\Roaming\XYZprint
%USERPROFILE%\Documents\XYZprintInfo
%ALLUSERSPROFILE%\XYZprintingInc\XYZprint

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#include <M5EPD.h>

#define ADDR 0x50

void writeByte(uint8_t address, uint8_t data){
  Wire.beginTransmission(ADDR);
  Wire.write(address);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
  delay(5);

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// CeVIO の DLL を動的に呼び出すサンプル
// CeVIO 試用版は下記
// https://sites.google.com/site/ceviouserguides/archive/

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Text;