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shibuya_ni
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一歳半のちびっ子が認識しない件 | |
Kinect本はKinect-Hackにぴったりです | |
OpenNI | |
Generator | |
MetaData | |
NITE | |
Session | |
Detector | |
idea | |
・skypeとkinectの併用 | |
openNIの関数群はWin32APIと似ている | |
memory | |
file | |
INI | |
... | |
・何に使うのか | |
複数kinect | |
マルチpロセス | |
・MS公式SDK | |
Win専用 | |
・メリット | |
音声認識 | |
内部アルゴリズムを利用可能 | |
openni+opencv+アルファ | |
・OpenNIのメリット | |
クロスプラットフォーム | |
Kinect以外も使える | |
日本語化された情報 | |
Kinect以外とは | |
Xtion(エクシオn | |
IRのみ搭載 | |
OpenNI使える | |
0.5-3.5m | |
Kinectとの併用はLinuxが望ましい | |
質問:速度は取れるのか? | |
解答:verocityという値が帰ってくるので速度は取れそうだが、単位がわからない | |
質問:不安定な環境でkinectを使ってるのだが、見失ったときに複数kinectで補正できるのか? | |
解答:できそうな気がするが、試したことはない。 ネット上に東大の学生の事例あり | |
質問:open kinectというライブラリが会ったと思うが、open NIとどう違うのか? | |
解答:open kinectコミュニティのlive free kinect は簡単でいいライブラリだが、open framework用のライブラリで、あまり更新が進んでいない。 | |
質問:複数kinectの場合、赤外線の干渉はないのか? 太陽が出ると赤外線は使えないが。 | |
解答:太陽の問題はその通りだが、今のところ問題なさそう。4台ぐらいでダメという話は聞いた | |
*** | |
TeamLabの話 | |
pixivオフィス | |
四角形認識 | |
四角形は自然界で少ないので認識しやすい | |
キャリブレーションは結構重要ですし、できるようになりたい | |
OpenCV | |
・四角形認識 | |
二軸化 | |
エッジ抽出 | |
輪郭抽出 | |
多角形**←文字がつぶれて読めない | |
・キャリブレーション | |
グレイコードパターン | |
白黒のパターン(?)でプロジェクターとの対応付けがホニャララ | |
カメラ間のきゃりぶレーション | |
webcamとkinectでキャリブレーション | |
kinectの人感知はキャリブレーションされてる状態らしい | |
従来の距離画像カメラはKincetの約50倍のお値段 | |
・sky viewという小型ヘリコプター、カメラが付いてる | |
どこからでもパノラマ画像 | |
google mapのstreet view的な | |
局所的な特徴を見つける | |
質問:研究用深度センサーの性能は? | |
解答:解像度はすごくkinectより少ない。ただ、1ヶ月連続展示でそのまま問題なく使えたので、その信頼性は高かった。 | |
*** | |
Hagino3000 | |
インターネットの人 | |
NUI - Natural User Interface | |
自然な動きを使ったインターフェース | |
タッチセンサー | |
モーションジェスチャー | |
音声認識 | |
脳波…!! | |
Depth認識 | |
MS - XBOX360(論文公開済) | |
http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf | |
PrimeSense - OpenNI/Nite(論文公開済) | |
Softkinetic - iisuSDK | |
「あのポーズ」は特許取得済 | |
機械学習の画像データを入手するのはKinectを使えば簡単に作成することが出来るね | |
っていうか機械学習の画像データ共有出来ればいいのに! | |
WindowsPhone と Kinect連携するらしいよ | |
LTは主に実装の紹介。HTML5 meets Kinect がすごかった |
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