heroku pg:psql --app pgsa-adv
Dica: se você quiser ver as credenciais para conectar-se via pgadmin 3 (requer SSL MODE - não consegui conectar), por exemplo, digite:
heroku pg:credentials:url DATABASE
\dt
\copy (SELECT * FROM auth_user) TO auth_user.csv CSV DELIMITER ';' HEADER
heroku pg:psql -c "\COPY (SELECT * FROM auth_user) TO auth_user.csv CSV DELIMITER ';' HEADER"
Fonte: http://icephoenix.us/stuff/how-export-results-of-postgres-to-csv-on-heroku/