Scripts De Sensores - Arduino UNO

Acelerometro

const int xpin = A0;
const int ypin = A1;
const int zpin = A2;

void setup() {
  Serial.begin(9300);
}

void loop() {

  int x = analogRead(xpin);
  delay(1);
  int y = analogRead(ypin);
  delay(1);
  int z = analogRead(zpin);
  delay(1);

  Serial.print("X");
  Serial.print(x);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Y");
  Serial.print(y);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Z");
  Serial.print(z);
  Serial.print("\n");

  delay (500);
}

Detector De Metal

#define met A0
#define led 7

int ap = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9300);
  pinMode(met,INPUT_PULLUP);
  pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop() {
  ap = analogRead(met);
  Serial.println(ap);
  if (ap > 520){
    digitalWrite(led,LOW);
    }
  else {
    digitalWrite(led,HIGH);
    }
  
  

}

Motor Toyota Etios

#define mpwr 8
#define mdir 9

void setup() {
  Serial.begin(9300);
  pinMode(mpwr,OUTPUT);
  pinMode(mdir,OUTPUT);

}

void loop() {
  analogWrite(mpwr,255);
  digitalWrite(mdir,LOW);
 
}

Pantalla Oled

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // Ancho de la pantalla
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Altura de la pantalla

// Declaración de los pines de la pantalla OLED
#define OLED_MOSI   3
#define OLED_CLK    2
#define OLED_DC     5
#define OLED_CS     6
#define OLED_RESET  4

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
  OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);

#define LOGO_HEIGHT   64    //Alto de la imagen a mostrar
#define LOGO_WIDTH    128   //Ancho de la imagen a mostrar

//Imagen generada en "http://javl.github.io/image2cpp/"
static const unsigned char PROGMEM logo_bmp[] =
{ 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x60, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x90, 0x01, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xf8, 0xf4, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x70, 
  0x3f, 0xff, 0x80, 0x70, 0x03, 0xfc, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xf8, 0xf0, 0xf8, 
  0x7f, 0xff, 0xc0, 0xf8, 0x07, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xf8, 
  0x7f, 0xff, 0xc1, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xf8, 
  0x3f, 0xff, 0xc3, 0xfc, 0x1f, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xfb, 0xff, 0xf0, 
  0x1f, 0xff, 0x83, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfb, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xe0, 
  0x00, 0xff, 0x03, 0xfe, 0x3f, 0xfd, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xe1, 0xfc, 0x7c, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xfe, 0x07, 0xfe, 0x7f, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xfe, 0x7c, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xc0, 
  0x03, 0xfe, 0x07, 0xfe, 0x7f, 0x27, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xc0, 
  0x03, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x7f, 0x33, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xe0, 
  0x07, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0x7f, 0x99, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xf0, 
  0x0f, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xf0, 
  0x1f, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf0, 0xfe, 0x00, 0x3f, 0xf8, 
  0x1f, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe1, 0xfd, 0xf8, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xfc, 
  0x3f, 0xff, 0x9f, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xfc, 
  0x7f, 0xff, 0xff, 0x1f, 0xdf, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0x7c, 0xff, 0xfc, 0xfd, 0xfe, 
  0x7f, 0xff, 0xfe, 0x1f, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0x7e, 0xff, 0xfd, 0xf9, 0xfe, 
  0x7f, 0xff, 0xfe, 0x1f, 0xe7, 0xfe, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xf1, 0xfe, 0x3e, 0xff, 0xf9, 0xf0, 0xf8, 
  0x3b, 0xff, 0x9c, 0x0e, 0xc1, 0xfc, 0x7f, 0xfc, 0x0f, 0xe3, 0xff, 0x1c, 0x7f, 0xf0, 0xe0, 0x70, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x98, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xd9, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x18, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x81, 0xbf, 0xc0, 0x07, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x18, 0x0f, 0xfb, 0xfb, 0x8f, 0xe3, 0xff, 0xee, 0x0f, 0xf9, 0xfc, 0xef, 0xf7, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x45, 0xfc, 0xe6, 0x8b, 0x9a, 0xe7, 0xbb, 0x0b, 0xea, 0x7a, 0xab, 0xf9, 0xc8, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x45, 0xe5, 0xbe, 0xfa, 0x8e, 0xef, 0x9b, 0x0b, 0x6a, 0xfe, 0xab, 0xcb, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x45, 0x65, 0x1a, 0x03, 0xb2, 0xef, 0x9b, 0x1b, 0x2a, 0xe2, 0xa8, 0xc4, 0x08, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x45, 0xf5, 0xf6, 0xfa, 0xbc, 0xef, 0x9b, 0xfb, 0xea, 0xfa, 0xab, 0xef, 0xe8, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x44, 0x0c, 0x0a, 0x8a, 0xb6, 0xe0, 0x38, 0x18, 0x0a, 0x02, 0xa8, 0x18, 0x18, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0x87, 0xfb, 0xf9, 0x86, 0x67, 0x9f, 0xff, 0xf7, 0xf1, 0xfc, 0xcf, 0xf7, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x80, 0xff, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x40, 0x06, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x90, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
 };

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inializando el OLED
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC)) {
    Serial.println(F("el modulo fallo"));
    for(;;); //No hace nada, bucle permanente
    
  }
}

void loop() {
  /*testdrawbitmap(logo_bmp,128, 64);    // Muestra imagen

  // Invierte los colores
  display.invertDisplay(true);
  delay(2000);
  display.invertDisplay(false);
  delay(2000);*/

  testdrawstyles("HELLO WORLD");    // Muestra texto
  delay(2000);

  
}  

void testdrawstyles(String texto) {
  display.clearDisplay();             // Limpia la pantalla

  display.setTextSize(1);             // Tamaño del texto
  display.setTextColor(WHITE);        // Color del texto
  display.setCursor(0,32);            // Coordenadas de inicio del texto
  display.println(texto);
  display.display();                  // Muestra el texto con las configuraciones dadas
}

void testdrawbitmap(const uint8_t *imagen, int16_t ancho, int16_t alto) {
  display.clearDisplay();                   // Limpia la pantalla

  display.drawBitmap(                       // Dibuja Imagen
    (display.width()  - ancho ) / 2,
    (display.height() - alto) / 2,
    imagen, ancho, alto, 1);
  display.display();                        // Muestra el texto con las configuraciones dadas
}

Sensor Infrarrojo Con Led

#define ledA 7
const byte pinObstaculo = 8;

int hayObstaculo = HIGH;
int val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9300);
  pinMode(ledA , OUTPUT);
}

void loop() {

  hayObstaculo = digitalRead(pinObstaculo);
  if (hayObstaculo == LOW){
    Serial.println("Obstaculo Detectado!!");
    digitalWrite(ledA, HIGH);
    }
  else{
    Serial.println("Despejado");
    digitalWrite(ledA, LOW);
    }
    
  delay(20);
}