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import pyxel

W, H = 200, 150

class App:
    def __init__(self):
        pyxel.init(W, H, title="PYXEL BREAKOUT", fps=60)
        self.reset()
        pyxel.run(self.update, self.draw)

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# ロボットカーの超音波センサー対応プログラム
# MIT App Inventor / WebブラウザからWi-Fi経由で制御する
# 超音波距離センサーで障害物を検出して回避する

from machine import PWM, Pin, time_pulse_us
import network
import socket
import utime
import _thread

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# ロボットカーのモーター動作確認用プログラム
# MIT App Inventor / WebブラウザからWi-Fi経由で制御する
# 超音波距離センサーは使用しない

from machine import PWM, Pin
import network
import socket
import utime

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_="_=%p\n#      **       **\n#   **** **   ** ****\n# ******  ** **  ******\n#***********************\n#  *******************\n#    ***************\n#      ***********\n#        *******\n#          ***\n#           *\n\nanagram_cp = [111, 84, 33, 128155, 104, 117, 32, 33, 97, 89, 110, 107, 32, 33]\norder = [1, 4, 8, 10, 11, 6, 3, 12, 9, 0, 5, 2, 7, 13]\nmsg = order.map { |i| anagram_cp[i] }.pack(\"U*\")\n# msg => \"Thank 💛 You!!!\"\n$stdout.binmode\nprint _%%_"
#      **       **
#   **** **   ** ****
# ******  ** **  ******
#***********************
#  *******************
#    ***************
#      ***********
#        *******
#          ***

vestige

#***********************************************
#  ロボットカーの制御プログラム
#  MIT APP Inventorで作成したタブレットから制御
#  超音波距離センサで対象物回避
#***********************************************
from machine import PWM, Pin
import utime
import network
import socket
import re

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RoboCar.py メモ

1. 今回の修正ポイント

1-1. 起動直後に勝手に動く問題への対策

• 起動時の初期状態を STOP に変更。
• 起動シーケンスで必ず Brake() を実行して安全停止。
• 障害物回避は「MotionEnabled == True かつ前進中」のときだけ有効化。

1-2. スライダーを動かさないと動かない問題への対策

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用意するもの

• 課題
• 問題（不具合）
• Wikiやメモ（オープンなものがいい）

準備

• 現在の動作をユーザー視点で手順として、書きだす
  • Q&A方式で書くと書きやすい
  • 複数のパスがあるなら、思いつく分だけ、書きだす
• 未来の動作をユーザー視点で書きだす

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from machine import Pin
import time

# グローバル変数を定義（割り込みフラグ）
touch_detected = False

# 割り込みハンドラ関数
def touch_handler(pin):
    global touch_detected
    print("タッチを検知")  # 直接ここで反応を表示

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from machine import Pin
import time

# 静電容量タッチセンサーを接続しているピンを設定
touch_sensor = Pin(28, Pin.IN)

while True:
    # タッチセンサーの値を読み取り、タッチされているか確認
    if touch_sensor.value() == 1:
        # タッチセンサーがタッチされている場合

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from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import time
import random
import math

# OLEDディスプレイのサイズ設定
width = 128
height = 64