gistfile1.py

class MarcacaoSerializer(serializers.ModelSerializer):
    agenda = AgendasSerializer(read_only=True)
    agenda_id = serializers.PrimaryKeyRelatedField(write_only=True)
    
    class Meta:
        model = Consultas
        fields = ['id', 'agenda', 'agenda_id', horario', 'data_agendamento']

    def create(self, validated_data):
        # validacoes ...
        ...

payload = {
    "agenda_id": 1,
    "horario": "02:04"
}