Reply to http://tips.hecomi.com/entry/2014/07/28/023525

SerialCube.cs

using UnityEngine;

public class SerialCube : MonoBehaviour
{
    public SerialHandler serialHandler;
    public float threshold = 30f;
    public Vector3 velocity = new Vector3(0f, 0.5f, 0f);

    void Start()
    {
        serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
    }

    void OnDataReceived(string message)
    {
        var data = message.Split(
            new string[] { "\t" },
            System.StringSplitOptions.None);
        if (data.Length < 2) return;

        try
        {
            var temperature = float.Parse(data[0]);
            if (temperature > threshold)
            {
                transform.localPosition += velocity * Time.deltaTime;
            }
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);
        }
    }
}

あけましておめでとうございます。Arduinoにて温度センサーの値を移動平均にて平滑化するコード自分なりに書いてみたのですが、少し間違っているのか平滑化ができていないと言われました。どのように変更すればよろしいのでしょうか？お時間がありましたら教えて頂きたいです。

//温度センサーの値を移動平均にて平滑化する
#define n 100
int sensorPin = A1; //アナログ1番ピンを指定
float sensorValue = 0;
int f[n]={0};

void setup() {
Serial.begin(9600); //シリアルモニタに表示するための設定
Serial.println("start");
}

void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);　
for(int i=n-1;i>0;i--)f[i]=f[i-1];
f[0]=analogRead(1);
for(int i=0;i<n;i++) sensorValue+=f[i];
sensorValue =(float)sensorValue/n;

Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t");
Serial.println("");
delay(50);
}

※ Gist でのコード記述は新規で作成した方がコードが読みやすいかもしれませんね。

• analogRead を A1 を読んだり 1 を読んだりしていますがあっていますでしょうか？
• sensorValue には f[0] が重複してカウントされてしまっているように思われます。単純に以下のように平均を求める式の方が簡単かもしれませんね

float sensorValue = 0.f;
for (int i=0; i<n; i++) sensorValue+=f[i];
sensorValue /= n;

また、

少し間違っているのか平滑化ができていないと言われました。

とのことですが、これはどなたに言われた内容でしょうか？そちらの方にお聞きいただいた方が、より直接的なコミュニケーションが取れて効率的かな、と思いました。

ご返事ありがとうございます。＃Gistを使い始めたばかりですので、これから使えるようになっていきたいです。
指摘していただけたanlogReadやsensorValueの重複に関しましては訂正させていただきました。ありがとうございます。
また、平滑化ができていないというのはterateilと呼ばれるサイトにて尋ねたところ、ADコンでは０から1023の値を出すのに1023*100/99の計算をしているからおかしいと言われました。

• https://teratail.com/questions/232722
  こちらだと思われますが、ご指摘されているようにまずどのような値が出てきて何が間違っていると考えているか把握されるところからスタートするのが良いと思われます。間違っていると言われても間違っていないこともあります、まずはご自身で確認して具体的に出てきた値を見て、それが理想とする値とどのように違うのかの原因を考えた上でご質問いただけますとよりスムーズだと思います。