ksasao’s gists

ksasao / Program.cs

Created February 22, 2022 13:17

A.I.VOICE Editor 外部連携API を DLL参照せずに動的に読み込んで利用するサンプルコードです。

	using System;
	using System.Collections.Generic;
	using System.Linq;
	using System.Text;
	using System.Threading.Tasks;

	using System.Reflection;
	using System.IO;

	namespace HelloAIVOICE

ksasao / fs3000x3.ino

Last active February 15, 2022 13:31

Renesas FS3000 monitor with PCA9548AP. See https://twitter.com/ksasao/status/1493564005017059329

	#include <M5StickCPlus.h>
	#define PCA9548AP_I2C_ADDRESS 0x70

	void setup()
	{
	M5.begin();
	Wire.begin();
	}

	uint8_t selectI2CPort(uint8_t channel){

ksasao / luminometer.ino

Created February 1, 2022 16:35

M5StickC 環境光センサ Hat。ロームのBH1750FVを利用。 https://twitter.com/ksasao/status/1488550499549065218

	#include <M5GFX.h>
	#include <M5StickCPlus.h>
	#include <M5_BH1750FVI.h>

	M5GFX display;

	M5_BH1750FVI sensor;
	uint16_t lux;

	void setup() {

ksasao / M5BME688.ino

Last active February 7, 2025 13:33

M5Atom で BME688 のガスセンサ・ヒーターを操作するサンプル

	// M5Atom で BME688 のガスセンサ・ヒーターを操作するサンプル
	// 2022/1/6 @ksasao
	//
	// 利用デバイス:
	// デバイスは、下記などで入手してください
	// BME688搭載 4種空気質センサモジュール（ガス/温度/気圧/湿度）
	// https://www.switch-science.com/catalog/7383/
	//
	// ライブラリの追加:
	// https://github.com/BoschSensortec/Bosch-BME68x-Library

ksasao / detect_zozo2.py

Created December 12, 2021 04:32

ZOZOSUIT2のマーカーを読み取るやつ

	import numpy as np
	import random
	import math
	import cv2
	from PIL import Image
	import sys

	def detect_markers(im):
	markers = []
	height, width = im.shape[:2]

ksasao / estimateRtcMillsec.c

Last active September 18, 2021 07:06

RTC時刻(秒)とシステム時刻(ミリ秒)からミリ秒単位のRTC補正時刻を求めるアルゴリズム。offset はより広いスコープで定義しておく。https://twitter.com/ksasao/status/1439058457856937985

	// RTC時刻(秒)とシステム時刻(ミリ秒)を読み込み
	long rtcSec = GetRtcSec();
	long systemMillsec = GetSystemMillisec();

	// delta ができるだけ 0～999 に収まるようにする
	long delta = (systemMillsec + offset) - rtcSec * 1000;

	// 100ms 以上のずれがある場合は offset を再計算
	int d = 100;
	if(delta > 1000 + d \|\| delta < -d)

ksasao / PhotoData.cs

Last active September 14, 2021 01:56

HEIF (.heic), JPEG などに含まれる EXIF 情報などから緯度経度・時刻・姿勢(Unity準拠)を読み込む C# サンプル。 https://twitter.com/ksasao/status/1426522324623265800

	using MetadataExtractor;
	using MetadataExtractor.Formats.Exif;
	using System;
	using System.Collections.Generic;
	using System.Linq;
	using System.Numerics;
	using System.Text;
	using System.Text.RegularExpressions;
	using System.Threading.Tasks;

ksasao / crossed.cs

Created August 2, 2021 12:58

非凸多角形に対して、a番目, b番目(a<b)の頂点を結んだときに他の辺と交差するかどうかを判定する

	/// <summary>
	/// 非凸多角形に対して、a番目, b番目(a<b)の頂点を結んだときに他の辺と交差するかどうかを判定する
	/// </summary>
	/// <param name="pts">多角形の点列。点の並びが反時計回りになっていることを期待している。</param>
	/// <param name="a">a番目の点</param>
	/// <param name="b">b番目の点</param>
	/// <returns>交差すれば true</returns>
	private bool Crossed(PointF[] pts, int a, int b)
	{
	float abX = pts[b].X - pts[a].X;

ksasao / M5Atom_SCD40.ino

Last active February 27, 2023 23:13

Sensirion SCD40を M5Atom で動かすためのサンプルコード。SensirionI2CScd4x の 0.3.0 以降ではreadMeasurementの仕様が変わっているので temperature, humidity をfloatにして、数値変換式を削除するなどの修正が必要です。 https://github.com/Sensirion/arduino-i2c-scd4x/commit/741b9a443b1f5e66b12c4f3075b232667b4811f0

	// Sensirion SCD40を M5Atom で動かすためのサンプルコード
	// 2021/7/20 @ksasao
	// * 公式のサンプルコードを一部改変
	// Arduino の [ツール]>[ライブラリを管理]で、SDC40で検索し、
	// Sensirion I2C SCD4x を追加してビルドしてください
	// https://twitter.com/ksasao/status/1417455450929262598
	/*
	* Copyright (c) 2021, Sensirion AG
	* All rights reserved.
	*

ksasao / acc.ino

Created May 14, 2021 12:29

M5StickCで重力の向きを計測。単位はG。シリアル出力は115200bps/パリティなし/8データビット/1ストップビット(デフォルト値)。

	#include <M5StickC.h>

	float accX = 0;
	float accY = 0;
	float accZ = 0;

	void setup() {
	M5.begin();
	M5.IMU.Init();
	M5.Lcd.setRotation(3);

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