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msymt

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@msymt
msymt / gist:3e8d915a2b3a77dc2c3546c37885842c
Last active August 17, 2021 03:05
(100kinsat)回転しながらキャリブレーション

回転しながら加速度・ジャイロセンサのキャリブレーションをしているため，手直し必要

#include "MPU9250.h"

const int motorA[3] = {13, 4, 25};  // AIN1, AIN2, PWMA
const int motorB[3] = {14, 27, 26}; // BIN1, BIN2, PWMB

const int CHANNEL_A = 0;
const int CHANNEL_B = 1;
@msymt
msymt / test.md
Last active August 16, 2021 13:23
simple_with_calibration.inoの動作テスト
@msymt
msymt / str.md
Last active August 8, 2021 14:47 
#include<stdio.h>
#include<string.h>

struct schedule {
  int year;
  int month;
  int day;
  int hour;
  char title[100];
@msymt
msymt / doxygen_graphviz.md
Last active June 8, 2021 18:04
doxygen+graphvizのtips

大規模コードをグラフィカルに見たい場合，描画ツールを使って流れを見たくなったことありませんでしょうか．

その時に，doxygen+graphvizを使えばいい感じになるかもしれません．

doxygenの使い方は，数多くのブログで語られているので詳しくは言いません．

参考に記載されているURLにアクセスしてみてください．

ここでは，設定ファイル(Doxyfile)に手を加えた部分を紹介しておきます．

@msymt
msymt / win10.md
Created December 3, 2020 12:45
Windows10 環境構築

Windows10搭載のPC or ハードのクリーンインストールあとの設定

キーボード周り

無変換、変換の変更

  1. Google IMEのインストール
    1. https://www.google.co.jp/ime/
  2. urlに従い、IMEの設定を行う
    1. https://ygkb.jp/16541
@msymt
msymt / commandline_emulator.md
Last active October 21, 2020 08:04
コマンドラインからAndroidのエミュレータを起動する方法

環境

OS: macOS Catalina v10.15.5
Android Studio 4.1

sdkのインストール




  


  




    


          
    

      

        
        

          

              @msymt
          

          

            
                msymt
                / espressp-scroll.md
            
            

              Last active
              September 12, 2020 13:50
            

              
                [Android]Espresso でperform(scrollTo())をしても見つけてくれない場合
              
          

        

      

        

  

      

    
起こり得るケース


scrollView内にて、画面外に設置したviewにアクセスする際


対処法


R.id.buttonにアクセスする時を想定する


通常の手法



  


  




    


          
    

      

        
        

          

              @msymt
          

          

            
                msymt
                / fragment-Dialogfragment.md
            
            

              Last active
              September 12, 2020 05:26
            

              
                [Android]fragmentからDialogfragmentを呼び出して、fragment側でDialogfragmentの結果を受け取る方法
              
          

        

      

        

  

      

    
  


  




    


          
    

      

        
        

          

              @msymt
          

          

            
                msymt
                / commit_message_example.md
            
            

              Created
              August 1, 2020 09:05
                — forked from mono0926/commit_message_example.md
            

              
                [転載] gitにおけるコミットログ/メッセージ例文集100
              
          

        

      

        

  

      

    
  


  




    


          
    

      

        
        

          

              @msymt
          

          

            
                msymt
                / fix.md
            
            

              Last active
              June 17, 2020 07:27
            

              
                viewmodelprovider deprecated in java の対処法
              
          

        

      

        

  

      

    
viewmodelprovider deprecated in java の対処法


環境


Android Studio 4.0
Build #AI-193.6911.18.40.6514223, built on May 21, 2020
Runtime version: 1.8.0_242-release-1644-b3-6222593 x86_64
VM: OpenJDK 64-Bit Server VM by JetBrains s.r.o
macOS 10.15.4